打磨机器人

详细说明

        结合某钣金公司焊缝柔性打磨需求，研发了以机器人为基准，在运动学建模、动力学建模、力控制等方面积累了相关技术，实现了钢结构、不锈钢箱体等焊接件的打磨，产品受到甲方和用户一致认可。